تابع نقل مناسب

في نظرية التحكم، إن تابع النقل المناسب (بالإنجليزي proper transfer function) هو دالة نقل (أو دالة تحويل) فيها درجة البسط لا تتجاوز درجة المقام (أو القاسم). و دالة النقل المناسبة تمامًا (strictly proper transfer function) هي دالة النقل حيث تكون درجة البسط أقل تماما من درجة المقام.

إن الفرق بين درجة المقام (عدد الأقطاب) ودرجة البسط (عدد الأصفار) هي الدرجة النسبية (relative degree) لدالة النقل.

مثال

تابع النقل التالي:

${\textbf {G}}(s)={\frac {{\textbf {N}}(s)}{{\textbf {D}}(s)}}={\frac {s^{4}+n_{1}s^{3}+n_{2}s^{2}+n_{3}s+n_{4}}{s^{4}+d_{1}s^{3}+d_{2}s^{2}+d_{3}s+d_{4}}}$

هو مناسب لكنه ليس مناسب بشكل تام

تابع النقل التالي غير مناسب (ولا مناسب تمامًا)

${\textbf {G}}(s)={\frac {{\textbf {N}}(s)}{{\textbf {D}}(s)}}={\frac {s^{4}+n_{1}s^{3}+n_{2}s^{2}+n_{3}s+n_{4}}{d_{1}s^{3}+d_{2}s^{2}+d_{3}s+d_{4}}}$

تابع النقل التالي مناسب تمامًا

${\textbf {G}}(s)={\frac {{\textbf {N}}(s)}{{\textbf {D}}(s)}}={\frac {n_{1}s^{3}+n_{2}s^{2}+n_{3}s+n_{4}}{s^{4}+d_{1}s^{3}+d_{2}s^{2}+d_{3}s+d_{4}}}$

المراجع

كناب اسس التحكم الآلي لطلاب الهندسة

• وظائف التحويل - ECE 486: أنظمة التحكم ربيع 2015 ، جامعة إلينوي
• ELEC ENG 4CL4: ملاحظات تصميم نظام التحكم للمحاضرة رقم 9 ، 2004 ، د. إيان بروس ، جامعة ماكماستر