رابيد (لغة برمجة)

رابيد
RAPID

معلومات عامة

التصنيف	لغة برمجة
ظهرت في	1994
صممها	مجموعة إيه بي بي

التطوير

المطور	مجموعة إيه بي بي
الإصدار الأول	1994

التأثير

متأثرة بـ	أرلا، سي

رابيد (بالإنجليزية: RAPID)‏، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System)‏ في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.

تتضمّن ميّزات اللُّغة:

• بارامترات روتينيّة:
  • إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
  • دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
  • فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
• التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
• استيعاب آليّ للأخطاء.
• برامج جزئيّة.
• تعدُّد المَهام.

روابط خارجيّة

• "Programming in Rapid (Reference)"
• "ABB RobotStudio Manual (With Rapid Reference)"

قراءة موسَّعة

• ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual