مستخدم:لؤي بن احمد الديهني/ملعب
العنوان: مكونات الروبوت
يحاكى الروبوت عادة مهارة واحدة فى الإنسان ، ويتكون ابسط إشكال الروبوت عموما من ثلاثة أجزاء:
- الذراع الميكانيكية .
- وآلية لنقل الحركة.
- محركالذي يقوم بتشغيلهم .
والأنواع الذكية من الروبوت تحتوي على جزء اضافي متعلق بالادراك sensor يجعله قادرا على ادراك البيئة المحيطة به وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التى :
المستشعرات :
تُستعمل لمساعدة الإنسالة على تحسس المؤثرات الخارجية، فالبعض منها قادر على تحسس الحرارة في حين تتحسس أخرى الضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها.
معالج:
عادة ما يمثل عقل الانسان. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الانسان القدرة على القيام بالعديد من الوظائف كتمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الانسان، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA وPLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.
متحكم المحرك:
يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من 4.5 فولت إلى 36 فولت وإذا إرتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية.
المحرك:
وهو الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة.تختلف الطاقة المستعملة في تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة الموائع.
أدوات الاتصال:
وهي نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2.4 جيجاهرتز. ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB وRS232.
1- اختبار تورينج :- قام عالم الرياضيات البريطاني بوضع هذا الاختبار لمعرفة ما إذا كان الانسان الالي يتسم بالنظام الذكي ام لا، حيث يقوم الاختبار على انشاء حوار مع روبوت شكل واحد يشبه الانسان الالي فاذا لم يستطع المختبر معرفة ان الجواب من الانسان او من الروبوت يكون الاختبار ناجح والانسان الالي يتسم بالذكاء.
2- اختبار اسحاق أسيموف :- وذلك الاختبار يعني مدي التزام الروبوت بقوانين البيئة، فيجب الا يكون الروبوت سبب في حدوث اي اذي للإنسان البشري ويطيع أوامر الانسان مع الدفاع عن نفسه.
ونادرا ما يكون الروبوت في شكل انسان بشري فيمكننا تعريف الروبوت بانة جهاز أو إله يمكنها ان تحل محل الانسان في بعض المواقف ويتم تصنيعها على أساس المهمة التي يقوم بها فالإنسان البشري يستطيع القيام بأكثر من وظيفة في نفس الوقت بالإضافة الي ان الروبوت يستطيع القيام بمهام خاصة لم يستطع الانسان البشري القيام بها أو قد تشعره بالسأم، وفيما يلي سنتعرف على مكونات الروبوت الأساسية.
تاريخ نشأة الروبوتات:
ويرجع نشأة الروبوتات إلى أكثر من ثلاثة آلاف عام قبل الميلاد، حيث كانوا يصنعون تماثيل من الخشب ويجعلوها مسئولة عن قرع الطبول أثناء الاحتفالات و ذلك بإسلوب معين، و تطور الأمر إلي أن أصبح صناعة الإنسان الآلي من الخشب والذي كان مكون رئيسي من مكونات الروبوت التعليمي أمر معتاد عند اليونانيين فكانوا يصنعونه لتنفيذ بعض المهام التي يصعب عليهم القيام بها.
وقد كان جورج سي ديفول هو أول من قام باختراع الروبوت بشكله الحديث والذي يتكون من الحديد والمعدن، وقد استطاع أن يحول هذه الروبوتات إلى روبوتات صناعية وقام بتأسيس شركة عملاقة لصناعة هذه الروبوتات وبيعها، ومع تطور الصناعة تطورت معها صناعة الروبوتات وتم التعرف على مكونات الروبوت بشكل مفصل وأصبح يسهل تصنيعه من قبل عدد من التكنولوجيين.
ما هي أهم أنواع الروبوتات؟
ويرجع اختلاف مكونات الروبوت إلى اختلاف أنواعه حيث نجد:
الروبوت المفصلي: أما هذا الروبوت فقد سمي بهذا الاسم وذلك لأن جميع المفاصل الخاصة به تتحرك حركة دورانية ويعد هذا النوع هو أحدث أنواع الروبوتات المتواجدة الآن.
الروبوتات الديكارتية: والتي تتكون من ثلاث مفاصل كل مفصل منهم يتحرك حركة خطية فقط و ذلك على المحاور الإحداثية أو الديكارتية و هذا ما جعله يسمى بهذا الاسم.
الروبوت الأسطوانية: وهي التي تتكون من مفصلين أساسيين واللذان يعتبران من مكونات الروبوت التعليمي ومعهم مفصل ثالث يتحرك حركة دورانية، و عند رسم حركته في الفراغ ينتج شكل اسطواني.
الروبوت الكروي: أما هذا النوع من الروبوتات و الذي يرسم حركته في الفراغ على هيئة كرة، فهو يتكون من مفصل واحد ذو حركة خطية أما الإثنين الأخرين فهما ذو حركة اسطواني.
2- أما الطريقة الأخرى للبرمجة فهي التي تتم من خلال لوحة تحكم قد تبدو على هيئة مفتاح أو أزرار أو غير ذلك و التي تكون من مكونات الروبوت التعليمي البايولويد وبها يتلقى الروبوت الأوامر المختلفة من الشخص المتحكم فيه عن طريق اتصال ما بينه وبين لوحة التحكم و يقوم بتنفيذها على الفور.
3- أما الطريقة الأخيرة في البرمجة فهي التشغيل التلقائي و الذي يقوم فيها الروبوت بجميع المهام المطلوبة منه دون المساعدة من الشخص المتحكم و ذلك عن طريق تخزين مجموعة من البيانات في ذاكر
ما هي أهم ثلاثة مكونات في الروبوت؟[عدل]
ان أهم ثلاثة عناصر تتكون منهم الروبوتات هم الذراع الميكانيكية و الألية التي يتم نقل الحركة بها و المحرك الذي يقوم بتشغيله.
ما هي مكونات الروبوت التعليمي؟[عدل]
يتكون الروبوت التعليمي من مكونات ميكانيكية مثل العجلات و التروس و مكونات أخرى تعمل على تحريك هذه المعدات.
ما هو الروبوت البايولويد؟[عدل]
يطلق هذا الإسم على الروبوتات التعليمية و التي يتم صناعتها لأغراض التعليم فقط.
ما هي الأغراض التي صنعت من أجلها الروبوت؟[عدل]
عادة ما تصنع الروبوتات لأغراض مثل مساعدة المسنين و تقديم الرعاية الطبية في حالات الوباء و للعمل في المطاعم لتقديم الطلبات و غيرها.
: لؤي بن أحمد الديهني
الثامن 5